廣東機械加工廠的機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。

1. 執(zhí)行機構(gòu)?

廣東機械加工廠的機械手的執(zhí)行機構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構(gòu)，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。

2. 傳動系統(tǒng)

廣東機械加工廠執(zhí)行機構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機械手傳動系統(tǒng)分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。

3. 控制系統(tǒng)?

廣東機械加工廠的機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機構(gòu)按要求進行動作．動作復(fù)雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。

機械加工精密塑性成形是先進制造技術(shù)的主要內(nèi)容之一，對于制造行業(yè)提高材料利用率、節(jié)能減排有著重要意義。據(jù)2003~2004年美國鍛造工業(yè)協(xié)會出版的鍛造工業(yè)發(fā)展指南介紹，未來的核心指標(biāo)為：鍛件材料用量減少15%，廢品率減少90%；模具壽命比現(xiàn)在延長10倍，單件模具費用減少50%；鍛件平均成本降低60%。日本作為當(dāng)今世界鍛造大國，年產(chǎn)精密鍛件70萬t，其精密鍛件占模鍛件總量的37%，每輛轎車?yán)渚懠?9個品種，重達56kg。為了在全球化體制的進程中仍然保持其領(lǐng)先地位，日本提出了今后25年鍛造技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略，其主要目標(biāo)是實現(xiàn)零件的輕量化，復(fù)雜形狀、高精度、凈形率和環(huán)保，以及發(fā)展材料利用率達90%以上的凈形鍛造和無環(huán)境污染等技術(shù)。

廣東機械加工廠目前，我國在精密塑性成形方面尚待解決的問題是，精密鍛造工藝水平低，鍛件質(zhì)量不穩(wěn)定，廢品率達2%~3%，尺寸精度和表面質(zhì)量差，能耗高；模鍛件僅占鍛件總量的60%，而精密鍛件又僅占模鍛件的6%；精密模鍛設(shè)備主要依賴進口，以及模具壽命低等技術(shù)難題亟待解決。

為此，廣東機械加工廠選擇汽車齒輪、發(fā)動機氣門、安全氣囊氣體發(fā)生器壓蓋與殼體、無噪聲空調(diào)壓縮機活塞尾與活塞體、槍械用機匣體和采油機械用抽油桿等應(yīng)用量大面廣的復(fù)雜零件，研究了閉式冷精鍛凈成形工藝、熱精鍛近/凈成形工藝、精鍛成形過程數(shù)值模擬、精鍛模具、數(shù)控精鍛液壓機和數(shù)控電動螺旋壓力機，成功地實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，取得了顯著的經(jīng)濟與社會效益。